Unitree G1
🇨🇳Forschung

Unitree G1

Unitree Robotics · China · Gen 1

Preis-Tipp

Der günstigste vollwertige Humanoid: 43 DoF, ROS2, NVIDIA Orin – ab 16.000 USD.

ab $13.500
Verfügbar
Unsere Bewertung8.2/10

Technische Daten

Abmessungen

Größe132 cm
Gewicht35 kg
Tragkraft2 kg
Freiheitsgrade43 DoF
Geschwindigkeit6 km/h

Sensorik

LiDARNein
IMUJa
Kraft-Moment-SensorNein
MikrofoneNein
Touch-SensorenNein

KI & Software

ComputeNVIDIA Jetson Orin
Rechenleistung100 TOPS
Cloud-ConnectedJa
OTA-UpdatesJa
SDK verfügbarJa
ROS-kompatibelJa

Batterie

Laufzeit2 Std.
WechselbarNein

Beschreibung

Der Unitree G1 hat den Markt für humanoide Roboter demokratisiert. Für rund 13.500 USD bekommt man einen kompakten Humanoiden (127 cm, 35 kg) mit beeindruckenden 43 Freiheitsgraden und einem NVIDIA Jetson Orin Prozessor mit 100 TOPS Rechenleistung. Die Basis-Version ist sofort einsatzbereit mit Fernsteuerung, während die EDU- und Pro-Versionen volle Entwicklungsunterstützung für ROS2, Python und C++ bieten. Der G1 wurde auf der CES 2026 mit Live-Demos gezeigt, die Kampfsport-Bewegungen und präzise Greifaktionen demonstrierten. Er ist faltbar für einfachen Transport und verfügt über 3D-Tiefensensoren für Navigation. Die Akkulaufzeit von etwa 2 Stunden ist der größte Schwachpunkt, aber für Forschungs- und Demonstrationszwecke ausreichend.

Vor- & Nachteile

Vorteile

  • Günstigster vollwertiger Humanoid
  • ROS2 + Python + C++ Support
  • 43 DoF für flüssige Bewegungen
  • NVIDIA Orin 100 TOPS
  • Faltbar und transportabel
  • Aktive Community und SDK

Nachteile

  • Nur 2 Stunden Akkulaufzeit
  • Begrenzte Tragfähigkeit
  • Kein autonomer Haushaltseinsatz
  • Chinesische Dokumentation teilweise

Fazit

8.2/10

Der G1 ist die klare Empfehlung für alle, die in die humanoide Robotik einsteigen wollen, ohne ein Vermögen auszugeben. Für Universitäten, Forschungslabore und technikbegeisterte Early Adopter gibt es aktuell nichts Besseres in dieser Preisklasse.

Einsatzgebiete

Robotik-ForschungUniversitäts-LehreKI-EntwicklungPrototypingSTEM-Bildung

Ideal für: Universitäten, Forschungslabore, KI-Entwickler, STEM-Programme