🇨🇳Forschung

Unitree H1

UR
Unitree Robotics · China · Gen 1

Gala-Star

Unitrees erster Full-Size-Humanoid. Star der Spring Festival Gala 2025 und erster Elektro-Humanoid mit Rueckwaertssalto.

ab $90.000
Verfügbar
Unsere Bewertung8.4/10

Technische Daten

Abmessungen

Größe180 cm
Gewicht47 kg
Freiheitsgrade19 DoF
Geschwindigkeit13 km/h

Sensorik

LiDARNein
IMUJa
Kraft-Moment-SensorNein
MikrofoneNein
Touch-SensorenNein

KI & Software

Cloud-ConnectedJa
OTA-UpdatesJa
SDK verfügbarJa
ROS-kompatibelJa

Batterie

WechselbarNein

Beschreibung

Der **Unitree H1** ist der Roboter, der fuer viele das chinesische Humanoid-Zeitalter lautstark eingelaeutet hat. Mit 1,80 Meter und 47 kg Gewicht ist er das Full-Size-Flaggschiff von Unitree Robotics (Vorgaenger des H1-2 und des aktuelleren H2). Erster kommerzieller Rollout im Oktober 2023, Preis pro Stueck rund 650.000 RMB (etwa 90.000 USD). Der ikonische Moment: **Spring Festival Gala 2025**, 28. Januar, Lunar New Year Eve. Regisseur Zhang Yimou (Olympia-Eroeffnung 2008) inszenierte 16 Unitree H1 in roten Bluemenwesten, die synchron mit 16 menschlichen Taenzern den traditionellen **Yangko-Volkstanz** auffuehrten — komplett mit dem Wurf roter Taschentuecher in die Luft und dem praezisen Wiederfangen. Reichweite: 16,8 Milliarden Medienkontakte weltweit. Alibaba Cloud lieferte die Rechenpower, Unitrees AI die Musik-Interpretation. Technisch war der H1 schon vorher bemerkenswert: **Erster Elektro-Humanoid der Welt mit Rueckwaertssalto** (ohne Hydraulik). Die Bewegungssteuerung ermoeglicht 360-Grad-Panorama-Umgebungswahrnehmung, Muskelbewegungen bis 360 Nm Gelenkdrehmoment, SLAM-Navigation in komplexen Buehnen- und Alltagsumgebungen. Unitree hat 2024 den kleineren G1 als zugaenglichere Variante nachgeschoben — aber der H1 bleibt das Prestige-Modell fuer Forschungsinstitute und Demonstrationen. Fuer die 2026er Spring Festival Gala (Year of the Horse) wurde bereits eine Unitree-Kooperation bestaetigt.

Vor- & Nachteile

Vorteile

  • Erster kommerzieller Full-Size-Humanoid von Unitree
  • Star der Spring Festival Gala 2025 (16,8 Mrd Medienkontakte)
  • Erster Elektro-Humanoid mit Rueckwaertssalto
  • Bis zu 13 km/h Geschwindigkeit
  • 19 Freiheitsgrade, 1,80 Meter Groesse
  • 360-Grad-Panorama-Umgebungswahrnehmung
  • SLAM + AI-gestuetzte Musik-Interpretation

Nachteile

  • Teurer als der kleinere G1 (90k vs 13k USD)
  • Weniger Freiheitsgrade als G1 (19 vs 43)
  • Schwerpunkt Demo/Forschung, nicht Produktivarbeit
  • Chinesische Dokumentation teilweise dominant

Videos

Unitree H1 in Aktion — offizielle Demos und unabhängige Tests

Introducing Unitree H1: First General-purpose Humanoid
Offizielles Demo0:56

Introducing Unitree H1: First General-purpose Humanoid

Unitree Robotics · Aug. 2023

Humanoid Robots Steal the Show at Spring Festival Gala
Event0:55

Humanoid Robots Steal the Show at Spring Festival Gala

Exponential Africa · März 2025

Unitree H1 – World-First Full-Size Motor Drive Backflip
Rekord0:18

Unitree H1 – World-First Full-Size Motor Drive Backflip

Unitree Robotics · März 2024

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Fazit

8.4/10

Der H1 ist das Prestige-Geraet von Unitree — wer das Flaggschiff der Humanoid-Revolution erleben oder forschen moechte, bekommt hier das ausgereifteste Angebot. Fuer die meisten Einstiegs- und Forschungsprojekte ist der kleinere G1 fuer ein Siebtel des Preises die pragmatischere Wahl.

Einsatzgebiete

Robotik-ForschungKulturelle PerformancesIndustrie-DemosUnitree-EcosystemBewegungs-KI

Ideal für: Forschungsinstitute, Event-Veranstalter, Kulturproduktionen, grosse Universitaetslabore

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